福建泉州龙门吊租赁厂家集装箱门式起重机行走

发布时间：2026-06-09 来源：卫华起重

福建泉州龙门吊厂家13253557957生产销售龙门吊、架桥机、提梁机、运梁车、门式起重机、桥式起重机、行车行吊、集装箱龙门吊等起重设备。

福建泉州龙门吊销售厂家结合港口集装箱RTG 轮胎式、RMG 轨道式龙门吊，按行走形式、驱动 / 转向结构分类，分大类详解，附特点、适用场景。

一、两大基础行走形式（主流划分）

1. 轨道式行走机构（配套 RMG 轨道龙门吊）

整机沿固定钢轨行驶，是自动化、高密度堆场主力。

结构组成

行走轮组、车轮箱、驱动电机、减速器、制动器、夹轨器、缓冲器、轨道、轨枕。

细分类型

单侧驱动式

一侧轮组带驱动，另一侧为从动轮，结构简单、成本低；长距离行走易跑偏，多用于中小跨度 RMG。

双侧同步驱动式

两侧轮组同步驱动，运行平稳、定位精度高，跑偏量极小；标配变频同步控制，自动化堆场首选。

核心特点

运行阻力小、速度稳定、定位精准，适合高频连续作业

无法自主变道、转场，作业区域固定

需前期铺设专用轨道，土建成本高

2. 轮胎式行走机构（配套 RTG 轮胎龙门吊）

采用实心橡胶轮胎，无固定轨道，码头通用款。

按转向功能细分（核心分类）

（1）90° 直角转向型（标准主流）

功能：大车可原地 / 行驶中完成横向↔纵向90° 转向，实现堆场跨列、跨区转场。

结构：轮组带独立转向油缸 / 转向电机，每组车轮独立转向。

特点：灵活性最强，国内普通集装箱堆场应用最广；转向动作需低速完成。

（2）斜行（蟹行）转向型

功能：全车车轮同步偏转同一角度，整机斜向直行，无需掉头。

适用：窄通道、箱垛间距小的场地，微调对位、避让设备。

常与 90° 转向集成在同一台设备上。

（3）原地回转型

功能：以整机中心为支点原地旋转，转弯半径近乎为 0。

特点：场地利用率极高，多用于老旧改造堆场、空间紧凑码头；结构复杂、造价偏高。

（4）固定行走型（无转向）

车轮方向固定，仅能沿直线往返行驶，不能转向、不能跨区转场。

特点：结构简单、故障率低；仅用于狭长专用堆场、固定作业区域。

按驱动方式细分

集中驱动：单台电机通过传动轴带动全车车轮，结构简单，大跨度设备易出现两侧行走不同步，现已少用。

分别驱动（分布式驱动）：每组轮组配置独立驱动单元，变频同步控制，行走平稳、调速灵活，现阶段 RTG 标配。

轮胎配置常见形式

四轮组、八轮组：大吨位 / 大跨距机型多用八轮组，分散接地压力，保护路面。

轮胎式整体特点

无需铺轨，土建投入低，转场灵活，可全场调配作业

接地比压有要求，路面需硬化处理；高速行走平稳性弱于轨道式

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